SCI '22

第66回 システム制御情報学会 研究発表講演会
GS14
ロボティクス
5月19日(木) 9:15-10:30 @第5室
(セッション番号 215)
司会
  1. 杉本 靖博 (大阪大学)
(講演番号 215-1) (講演登録番号 3077)
9:15
- 9:30
軌道運動を考慮したビジュアルオドメトリと電波航法による月極域探査ローバの自己位置推定
  1. 土野 匠 ,
  2. 井上 博夏 (慶應義塾大学大学院),
  3. 市川 勉 (宇宙航空研究開発機構),
  4. 出頭 智基 (慶應義塾大学大学院),
  5. 足立 修一 (慶應義塾大学)
(講演番号 215-2) (講演登録番号 3209)
9:30
- 9:45
拡張カルマンフィルタを用いたヘビ型ロボットの歩容パラメータの推定と関節の可動範囲を考慮した配管内移動
  1. 多田 祐基 ,
  2. 亀川 哲志 ,
  3. 五福 明夫 (岡山大学)
(講演番号 215-3) (講演登録番号 3210)
9:45
- 10:00
径の変化する配管における形状ベースコンプライアンス制御と単純形状の連結によるヘビ型ロボットの環境適応
  1. 中野 大輝 ,
  2. 亀川 哲志 ,
  3. 五福 明夫 (岡山大学)
(講演番号 215-4) (講演登録番号 3049)
10:00
- 10:15
画像認識モデルを有する自律移動ロボットの錯視画像によるナビゲーション
  1. 川畑 寛人 ,
  2. 南 裕樹 ,
  3. 石川 将人 (大阪大学)
(講演番号 215-5) (講演登録番号 3171)
10:15
- 10:30
屋内用ロボットの妥当性確認を支援するWebアプリケーションの開発
  1. 広瀬 健和 ,
  2. 古賀 雅伸 (九州工業大学)
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